9月9日，具身智能初创公司费莫一科技（PHYMI，简称“费莫一”）宣布完成近亿美元种子轮融资。本轮融资由IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。值得关注的是，费莫一成立于2026年3月，距今不足半年便获得如此规模的种子轮融资，其资方阵容涵盖头部财务投资机构、产业资本及代表性科技企业。本轮募集资金将主要用于Physical Agent核心技术研发、真实动态数据体系建设、产品工程化与场景落地，以及团队扩充等方面，加速Physical Agent的产品迭代与发展。

费莫一的核心定位是打造面向开放动态真实世界的Physical Agent。公司英文名PHYMI寓意连接Physical World、Manipulation & Mobility与Intelligence，中文名则暗含对“莫拉维克悖论”的致敬。与传统机器人公司聚焦固定工位、单一场景不同，费莫一致力于让机器人能够理解人的目标，在开放动态真实世界中实现跨场景自主移动与操作，并根据现场变化持续行动，推动复杂目标达成。创始人刘念邱将这一技术路线类比为当年探索无图智驾：先摆脱固定区域限制，接受早期能力不够成熟的情况，再逐步扩大适用范围。公司构建了覆盖BRAIN、BODY、DATA、LINK四大系统的全栈技术体系，形成从感知、决策、行动到反馈进化的完整闭环。

费莫一创始人兼CEO刘念邱拥有微电子与计算机双学位，曾任英特尔高级工程师，此后担任自动驾驶公司元戎启行技术合伙人、董事，亲历了中国高阶自动驾驶从L4研发运营走向规模化量产的关键阶段。在元戎期间，他参与推动了无图智驾方案落地，以及技术体系向端到端模型、VLA大模型演进。谈及创业时机，刘念邱表示，2024年前后机器人本体供应链和运动控制仍不成熟，而到2026年，专用电机和减速机供应链已大幅成熟，AI基础设施供给充裕，智驾领域跑通的数据闭环方法论也可借鉴，“我们无需再花一两年去‘造轮子’，而是从第一天起就能专注思考产品本身”。公司核心成员来自清华、上交、复旦、南洋理工、港中文等顶尖高校，曾在头部互联网、人形机器人及自动驾驶企业担任核心技术与产品负责人。

费莫一希望打造的Physical Agent，是能够真正走进开放、动态生活空间的智能伙伴。在刘念邱描述的场景中，去公园露营时机器人可以帮忙驮东西、铺垫子、买咖啡和清理垃圾；前往咖啡店途中若用户临时想买冰淇淋，机器人也能自主调整行动计划，连续完成长程移动、环境理解、物品操作和人机交互。这一愿景的核心在于“零门槛部署、开箱即用”，实现“GO ANYWHERE，DO ANYTHING，WITH ANYONE”。随着多模态大模型与物理AI持续突破，市场对具身智能的期待正从“能跑、能跳、能表演”的展示型能力，转向真正进入物理世界、理解并自主完成人类下达的目标。费莫一能否在开放动态真实世界中验证这一判断，仍需通过产品和真实使用来检验。