2026年1月21日，理想AD Pro 4.0推送，行业首个基于地平线单征程®6M芯片的端到端城市NOA方案正式交付上车。该方案由理想汽车主导研发，与轻舟智航共同打造，专为城市出行而生，用128TOPS极致算力实现越级城市NOA体验，搭载于理想L系列智能焕新版的AD Pro车型。随着基于征程6M的合作方案陆续量产交付，地平线将加速推进城区辅助驾驶迈入规模化普及新阶段。

理想L系列智能焕新版AD Pro车型搭载基于单征程6M的城市NOA系统

强大计算基座，128TOPS算力极致利用带来越级体验

当前，城区辅助驾驶加速普及，用户期待从“能用”升级为“好用”。精准洞察用户需求，基于单颗征程6M芯片打造的城市NOA系统具备拟人化防御性驾驶能力，全程守护行车安全。面对高频风险场景时能够提前预判、减速防御，全面覆盖用户日常城区出行的多元场景，无论是各种类型的公共道路，还是复杂道路拓扑结构，皆展现出“恰到好处”的节奏感与“游刃有余”的舒适性，成为用户高效、舒心的出行伙伴。

单征程6M城市NOA系统全面覆盖用户日常城区出行场景

出色体验的背后，是软硬件的高度融合。系统以征程6M为基石，通过对128TOPS高效算力的极致利用，在同等配置下实现了更优的安全与通行效率。征程6M内置地平线新一代BPU纳什架构，支持摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多模态传感器融合，确保在复杂行车场景下的感知可靠性。凭借高带宽算力比优势，它能够高效支持Transformer等先进算法模型，单颗即可实现轻量级城区辅助驾驶与记忆行车功能。同时，通过算法与硬件深度协同设计，征程6M还能够实现计算性能与功耗的大幅优化，并有效降低系统复杂度与整体成本。征程6M为城区NOA的规模化落地奠定了坚实的技术与成本基础，推动高阶辅助驾驶向主流大众普及，让“人人可享”的智驾未来照进现实。

地平线征程6M计算方案

强强联合，树立产业生态合作范本

此次基于地平线单征程6M的城市NOA方案正式交付，不仅是地平线、轻舟智航与理想汽车强强联合，打造智驾最优解的集中体现，更标志着三方携手完成了从技术研发到规模交付的完整闭环。

自2022年5月达成战略合作以来，地平线与轻舟智航共创多项行业纪录：从基于征程5的高阶辅助驾驶方案率先量产，到仅用两周高效完成基于征程6方案的全栈功能开发与实车部署，再到如今首发量产基于单征程6M的城市NOA方案，双方以扎实的工程化能力，持续实现从技术、产品到量产的全方位引领。