北京人形机器人企业松延动力近日完成近2亿元Pre-B+轮融资。本轮融资由中金资本领投，允泰资本、厚为资本跟投。作为国内少数专注全尺寸人形机器人研发的公司，松延动力此次融资将进一步推动其双足运动控制、灵巧操作等关键技术的工程化落地，并拓展工业巡检、应急救援等场景的商用试点。

松延动力成立于2021年，核心团队来自国内外顶尖机器人实验室，其产品采用仿生关节设计与高动态平衡算法，在地形适应性、负载能力等指标上具备竞争优势。本轮投资方中金资本表示，人形机器人是人工智能与硬件融合的典型场景，未来在老龄化社会服务、高危作业替代等领域潜力巨大。允泰资本则认为，松延动力在运动控制领域的积累已形成技术壁垒，有望在2025年前实现首批行业定制化机器人交付。

目前，全球人形机器人赛道仍处于早期阶段，但特斯拉Optimus、波士顿动力等企业的进展持续推高行业热度。松延动力此轮融资的完成，标志着资本市场对中国本土人形机器人企业的信心提升。公司计划在2024年开展与制造、物流企业的联合测试，推动产品在真实场景中迭代优化。